核心特性
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运动速度一流，高精度位置控制，可满足高效作业
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适用长臂展大负载场景，占地面积小
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末端功能丰富，可一键拖动移位，快速连接多种工具
高精度智能机器人
Thor12是思灵机器人自主研发的高精度智能机器人，具备安全碰撞检测和图形化编程功能。负载12kg，工作半径可达1300mm，具有快速作业、易于操作及部署快捷的特点，适用于装配、上下料、搬运码垛等场合，可满足高节拍需求作业，且能够与周边设备和环境进行安全的交互。
机器人本体
负载
12 kg
本体重量
35 kg
工作空间半径
1300 mm
底座直径
φ206 mm
自由度
6
TCP最大线速度
2.5m/s
防护等级
IP54
编程方式
图形化编程环境、脚本编程、API
重复定位精度
±0.05mm
关节1运动范围
-360°～360°
关节1最大速度
200°/s
关节2运动范围
-179°～179°
关节2最大速度
150°/s
关节3运动范围
-170°～170°
关节3最大速度
215°/s
关节4运动范围
-360°～360°
关节4最大速度
350°/s
关节5运动范围
-360°～360°
关节5最大速度
410°/s
关节6运动范围
-360°～360°
关节6最大速度
440°/s
末端电气接口
2路DI，2路DO，2路AI，12V/24V电源，ModBus-RTU通信（仅作为主站）
控制箱
控制箱供电
AC 110 ~ 240 V , 50/60 Hz 或 DC 45 V ~ 65 V
尺寸
483mm × 442mm × 177mm
重量
18kg
I/O端口
48 路 DI / 48 路 DO，2 路AI / 2 路 AO
I/O电源
24 V / 3 A
通信方式
TCP/IP通信、Modbus-TCP通信、RS232通信、Profinet通信（仅作为从站）
示教器
屏幕尺寸
12.1寸
屏幕分辨率
1280 x 800
