车间里面各类啤机冲床冲压需要大量人工来操作，而冲床冲压又属于高风险工作岗位，常常伴随着工伤事故的发生，也属于高强度作业，现在大部分企业冲床冲压/液压拉伸等工序都是采用冲压机器人，冲床机械手来完成自动化生产。下面海智机器人给各位带来冲压机器人机械手选型参考。

四轴冲压机器人

1、冲压工序机器人几台选择--一个产品从原材料到成型需要经过多道工序的冲压，当然也有分离式冲床单台冲压，完成后再移动到下工序生产，多道工序连线冲压可以使用冲床机械手连线完成多道工序的生产，一般是几道工序就需要比工序数多一台冲压机器人实现冲压自动化；而单道工序生产则需要1台或2台冲压机械手实现，根据效率要求而定。在多道冲压工序中如果产品需要姿态翻转后再冲压则需要多增加一台冲压机器人和一套翻转机构。

2、冲压机器人型号选择--这个是根据产品重量+治具重量选择合适负载机器人，在结合生产空间选择合适臂展，当满足这两个条件后就可以选出合适的冲床机械手了。

冲床机械手

3、冲床机械手类型选择--冲压机械手分为：XYZ系列的直角坐标式机械手；摆臂冲压机械手；关节冲压机器人等类型，其中早期的直角坐标也属于二次元三次元的一种是对模具要求很高的一款冲压机械手，后来的摆臂冲压机械手很好的代替了原有的二次元三次元，更具优势，再到现场主要的关节型冲压机器人它在是目前市场上主流的冲压机器人，灵活性高，稳定性好，采用全电机减速机装置但是价格和摆臂式也差不多，所以现在使用这种较多。

6关节冲压机器人

4、冲压机械手厂家选择--市场上机器人机械手企业非常多，在沟通中相信大家能够感觉到对接人员的专业度，专业人员会给到合理的改造评估建议，这里就不多介绍，当然海智工业机器人就是一家专业的冲压机器人、冲床机械手生产厂家！

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