随着计算机技术的迅速发展，工业机器人技术也得到了大步提升。1965年，麻省理工学院的Roborts研发的机器人系统装备了视觉传感器，能识别与定位简单积木。从此刻开始机器人也开始从实验室走向工厂，通用汽车公司在1961年安装首台工业机器人，1969年安装首台点焊机器人，90%的车身焊接工作由机器人完成，生产效率获得大幅提升。

日本和欧洲的经济高速发展的时候，紧张的劳动力和落后的生产效率制约了经济发展，产业升级成为必然的选择。1970年代日本成为全球第一汽车生产国，汽车产量迅速增长，汽车行业自动化需求强烈。全球汽车产业在1950-1960年代迅速增长，德国和日本的汽车产量分别从1950年的30万辆和3万辆增长到1970年的384万辆和529万辆。

到了70年代，石油危机的出现，相对于美国的大型豪华汽车，小型的日本汽车更加节油，也更受市场欢迎，日本借此超过美国成为世界第一汽车生产国。同时，欧洲也开始转向生产更多的小型节油汽车。汽车产业的自动化升级为工业机器人的应用提供了广阔的市场空间。

汽车行业一直是工业机器人首要应用行业。在日本，工业机器人的应用已从汽车行业延伸至电子电器、金属加工、橡胶塑料和食品饮料等领域，但汽车行业一直保持着首要应用行业的地位。从这里我们就可以看出汽车行业带动了工业机器人的发展。无论社会怎么样发展都离不开工业的生产，虽然现在的工厂都是主要建设智慧工厂用工业机器人代替工人，这就让很多的人无法进入到制造业，但学习工业机器人就可以在制造的行业中大展身手。

自1978年至2000年，全球工业机器人经历了第一轮的调整期，这轮调整期是以日本，美国为代表的工业制造业为背景，发生的产业调整。在日本1990年经济泡沫的前后期，整个日本工业机器人需求量达到了顶峰。年需求量达到了6万台/年。

这一轮经济泡沫，是以汽车，电子产业产业开始主动转移，实现全球产业格局的重新划分，从而得到了化解，其后快速崛起的亚洲四小龙，都是依靠电子产业得到了快速的发展。

1981-2000年日本机器人产业变化

我们熟悉的品牌，安川电机，三菱电机，富士，小松，松下，爱普生，川崎，那智不二越，住友等等都进入过这个行业。有的如今还在做，有的已经完全放弃了这个领域。

20世纪的日本，工业机器人基本属于每个都企业都会进入的领域，同当前中国的情况相似，但不尽相同，毕竟那时候的日本产业集中度较高，聚焦装备行业，汽车行业，电子行业，家电行业，这四大行业。

这是消费领域能够看到的发展情况，1990年也是日本房价高起的阶段，钢铁，桥梁，造船等大型工业建设都在最高峰。事实告诉我们，没有恒久的上涨，这是一个放之四海而皆准的真理。经济泡沫过去，日本企业开始快速出海，安川，fanuc，松下，爱普生都开始向中国市场拓展，当然此时也恰逢中国全面开放。

安川电机进入中国时间线（来自安川官网）

2000年后，日本市场工业机器人洗牌基本完成。以fanuc，松下，安川为代表的日本机器人品牌，开始向全球加速扩张，这一轮扩张同欧系工业机器人的战争很克制，基本属于井水不犯河水的情况，与欧洲各国一同在中国市场不断开拓。

中国机器人行业在随后得到迅速发展，目前也遇到了和日本非常类似的瓶颈期。针对目前中国机器人行业发展情况，某知名证券公司此前发布工业机器人专题报告，认为产业数据显示边际改善，低基数下供给侧主导反弹，拐乐鱼体育下载app官网点仍需持续观察。但通过与日本机器人产业发展对比，及对工业机器人密度重新测算和与发达国家对比，报告预测中国机器乐鱼体育网页版官方网站入口人产业将进入中速增长期，2020-2023年复合增速16%。看好本体、系统集成龙头集中度提升。

分析认为中国工业机器人市场可持续发展的基础主要有三点：1）国内适龄劳动力供给持续收缩，工业机器人替代繁重作业；2）工业机器人价格稳中有降，“机器换人”经济性显现；3）机器人渗透率大幅低于发达工业国家，制造业升级潜力突出。从2-3年的周期来看，制造业投资有望迎来恢复性增长，工业机器人需求或出现向上拐点。

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