高精密RV减速器是工业机器人的核心部件之一,它能有效降低机器人关节处速度,从而使其正常匀速运转,以往这一技术一直被国外几家大公司所垄断。日前,记者从经开区企业北京智同精密传动科技有限责任公司了解到,公司历经多年研发,突破了这一制约我国机器人产业发展的卡脖子技术,成功实现高精密RV减速器批量化生产。 控制器、驱动系统、减速器是机器人最核心的三大部件,没有减速器,机器人关节臂就不能正常运转,由此可见减速器对于机器人的重要性。 目前国际上具备大规模生产能力且产品性能可靠的RV减速器制造企业较少,全球绝大多数市场份额已被日本企业占据。国产减速器价格虽然便宜,供货期短,但产品性能与国外产品存在较大差距。因此,国产减速器大多只能供给中低端机器人使用,无法满足高端机器人市场需求。 国内机器人产业不断发展,不断向高端机器人产业靠近,这就需要高端的减速器。“我们生产的这款是高端减速器,是完全比对日本的,精度上要和日本的一样,另外一个对于减速器最重要的就是它的使用寿命,目前我们高端减速器的使用寿命也可以完全达到日本的水平。”北京智同精密传动科技有限责任公司首席科学家张跃明告诉记者,公司拥有专业研发和管理团队,同时与高校产学研紧密合作,采用了全新的技术路线,从深层次原理上进行结构、齿形的设计;采用先进的设计理念自己编制相应软件进行各项参数优化、仿真。 通过开展接近工业应用场景的无数次试验,并根据试验数据对设计进行不断优化,实现了高端工业机器人RV减速器的国产化和产业化,打破了国外供货商在价格上的漫天要价,同时还要被迫接受漫长的供货期的历史,价格上比日本生产的同类产品便宜一半左右。 目前智同精密完成了高端RV减速器E系列、C系列等系列产品乐鱼体育app的研发与量产,经同行业第三方机构检测,产品的精度、寿命、噪音等主要性能指标均已达到国际先进产品水平,产品整体处于国际领先地位,年产高端RV减速器达3万台。公司未来将在经开区投资建设具备10万套精加工能力的生产厂房及科研中心,预计2023年达产。 智能制造机器人产业作为经开区四大主导产业之一,近年来发展迅速,目前区内已经聚集了安川首钢、哈工大、SMC等上百家企业,智同精密研发的高端机器人RV减速器,无疑将进一步助力经开区机器人产业的发展,同时也为我国高端机器人产业发展贡献了力量。 【创新辞典】 RV减速器 高精密RV减速器是工业机器人的核心部件之一,它能有效降低机器人关节处速度,从而使其正常匀速运转,其原理是德国人劳伦兹·勃朗于1926年提出的一种少齿差行星传动机构,(也称“RV传动结构”)。RV减速机较工业机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命,而且回差精度稳定,不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低。 声明:本网站所收集的部分公开资料来源于互联网,转载的目的在于传递更多信息及用于网络分享,并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责,也不构成任何其他建议。本站部分作品是由网友自主投稿和发布、编辑整理上传,对此类作品本站仅提供交流平台,不为其版权负责。如果您发现网站上所用视频、图片、文字如涉及作品版权问题,请第一时间告知,我们将根据您提供的证明材料确认版权并按国家标准支付稿酬或立即删除内容,以保证您的权乐鱼体育app下载 - 乐鱼体育最新官方下载益!联系电话:010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。