本方案采用海康机器人自研高性能彩色线阵相机（MV-CL042-91GC），光学成像经过多基地的测试验证已经形成标准方案，同时还搭配自研采图信号控制模组。硬件系统的相机、镜头、工控机、光源、线材等硬件均由海康机器人提供。

软件方案

■ 提取不同通道图像，各检测项在对应通道图像上处理；

■ 传统算法定位汇流条及引出线的位置，实现汇流条缺失“0”误漏检；

■ 基于引出线的位置完成对电池片位置的确定，准确测量串间距、爬电距离等

■ 采用AI图像分割算法将焊带从汇流带上分割出来，实现焊带定位及完整特征提取；

■ 通过对每根焊带的面积、长度、轴比等特征进行综合处理，判断焊带是否存在焊带超出、空焊、内缩等缺陷。

强大检测性能，高达12项检测项

误判率

≤0.5%

漏检率

＜0.1%

图像直观、稳定、清晰

■ 相较于彩色面阵方案，出图连续不需要拼接，不存在错位误差问题；相较于黑白线扫方案，图像直观清晰，且方案对物料差异兼容性强；

■ 专用的光学成像方案确保焊带特征信息和电池片、汇流带边缘等多种特征明显；

■ 自研采图信号控制模组能够解决首尾速度不一致导致的图像拉伸问题，保证出图稳定。

可检测项达12项，开启/屏蔽自由选择

■ 本方案可对焊带和汇流带焊接质量进行检测，系统可稳定检测出各种常见的焊带和汇流带焊接质量缺陷，如：焊带超出、焊带偏移、虚焊、内缩、无汇流条、焊带缺失等；

■ 包含间距类检测和判断：爬电距离、电玻璃距离、串间距、汇流带偏移。

数据直观可视化，根据需求灵活配置

■ 生产信息、缺陷统计信息

■ 不同组件方案配方快速切换，调试参数配置

■ 存图设置、权限管理

（海康机器人Hikrobot）

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