01概述

有着七十年历史的武汉船舶职业技术学院（下称“武汉船舶”），是船舶海洋工程、现代制造与信息技术领域顶尖的专业技术高等学府，更是全国技能紧缺型人才培养基地。根据《制造业人才发展规划指南》 数据显示，至2025年，在人才缺口最大的十大制造业领域中便包括“海洋工程装备及高技术船舶”，以及与之息息相关的“新一代信息技术产业”和“高档数控机床和机器人”两大领域。武汉船舶正正致力补足这三大领域的技术型人才短板。

近年来，随着智能制造产业不断升级，以协作移动机器人、协作机器人等为代表的先进自动化技术越来越多的用于船舶制造领域。为了最大程度确保学生所掌握的技术能力与制造岗位的需求匹配，武汉船舶引入并全面建设了船用零部件自动化示范产线，模拟真实生产环境，在日常教学中实践“工学一体”。

作为示范产线自动化技术部署的关键部分，武汉船舶同时引入MiR自主移动机器人（AMR: Autonomous Mob乐鱼体育appile Robots）。MiR250 AMR与FANUC CRX-10iA协作机器人组合形成复合型机器人，负责智能终端设备上下料作业任务，让生产单元有效形成模块化组合。

02问题 方案

通过部署先进的船用零部件智能制造产线，武汉船舶希望由三方面提升制造业人才的培养，以及新生产技术的研发。

首先，这条智能产线需要成为学校老师的二次开发实验基地。其次，这条产线在日常教学中，需要帮助学生掌握自动化产线设计、部署与前沿设备操作能力。最后，校方希望这条产线能够成为整个华中地区的教育科研基地，让本地区船舶从业者获得精进技艺的机会。

模拟真实船舶制造环境，MiR250 AMR和FANUC协作机器人组成的复合机器人，负责在这条智能产线上完成全链路关键生产环节物流对接。MES系统下单后，复合机器人前往Modula立体货柜取料。自动取料完成后，前往桁架车床上料加工，期间，协作机器人抓取车船半成品翻转，进行再加工。随后，复合机器人对接CNC数控机床及立式加工中心进行多次上下料工序。协作机器人抓取成品后，将舵杆、舵叶分别放置在装配台，进行船舵自动化装配。待船舵进行打标后，MiR250搭配协作机械臂抓取打标完成的工件，进行货柜入库。

MiR AMR 机器人如何大显身手？

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03How MiR adds value to the solution

AMR 的技术价值 ：

武汉船舶示范产线的建设具有两大难点，一是设备集成度高，二是精度复杂 ，因此实施过程中，对自动化设备技术的稳定性要乐鱼体育app下载 - 乐鱼体育最新官方下载求极高。 MiR AMR技术因其优异的运行表现获得了武汉船舶的青睐。

作为武汉船舶示范产线项目的开发商，北京发那科机电有限公司高级开发工程师 王帆表示：“MiR250 AMR易用、安全，能够快速适应场地环境。 得益于其卓越的硬件设计，MiR AMR与产线上各个工位无缝对接。此外，MiR AMR软件能力强大，能够实时采集产线数据，便于工程师进行角度、位置等多样信息的读取和分析，进而运用到虚拟三维模型中，形成数字孪生，达到信息管理集中化，让机器人部署获得实时优化。”

MiR AMR 赋能的科研与教学价值 ：

通过这条示范产线，在数字孪生技术的加持下，武汉船舶的学生们可以完成全制造流程的培训。

武汉船职业技术学院机械工程学院副院长 周宇表示：“从学习AMR、协作机器人设备调试与参数配置，到ERP派单、MES系统下单，再到最后各单元加工任务的完成，武汉船舶的学生通过这条示范产线，能够实践智能制造全流程操作，成为真正的技术型人才。”

“MiR250 AMR 易用、安全，能够快速适应场地环境。 得益于其卓越的硬件设计，MiR AMR与产线上各个工位无缝对接。”

王帆北京发那科机电有限公司高级开发工程师

（MiR自主移动机器人 ）

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